Большинство велосипедных шатунных систем состоят из трёх частей: левый шатун, ось и правый шатун с одной или несколькими ведущими звёздами. В более старом варианте трёхсоставных систем для крепления использовались клинья, в современных бесклиновых системах — шлицы. Существуют также двухсоставные и односоставные кривошипные системы.